2012年9月9日日曜日

Ubuntu 上に、Windows 64bit 用のクロスコンパイル環境を構築

はじめに

Ubuntu 上に、Windows 64bit 用のクロスコンパイル環境を構築したくなった。
Windows 7 に VMware をインストールし、その上で Ubuntu を動作させることとする。

動作環境

Windows 7 Professional 64bit SP1
VMware Playre 5 (VMware-player-5.0.0-812388.exe)
Ubuntu 12.04 LTS Alternative amd64 (ubuntu-12.04.1-alternate-amd64.iso)

環境構築

VMware は、インストール済みとする。

仮想マシンの作成

VMware を起動し、「新規仮想マシンの作成」を行う。
以下、設定した値を列挙する。
インストール元:「後で OS をインストール」を選択。
※ 「インストーラ ディスク イメージ ファイル」を選択すると、「簡易インストール」モードになってしまい、デスクトップ環境がインストールされない。通常インストールするには、「後で OS をインストール」を選択する必要がある。

ゲストOS:「Linux」
バージョン:「Ubuntu 64ビット」
仮想マシン名:「Ubuntu64」
場所:任意
ディスク最大サイズ(GB):「50」
「仮想ディスクを単一ファイルとして格納」

「ハードウェアをカスタマイズ」ボタンを押下。
メモリ:「2048」MB
プロセッサ:「4」
新規 CD/DVD(IDE):接続「ISO イメージ ファイルを使用する」、「ubuntu-12.04.1-alternate-amd64.iso」を指定する。

Ubuntu のインストール

仮想マシンを起動すると、Ubuntu のインストールが始まる。
適宜、値を設定する。
インストール中、ウィンドウ下部に、VMware Tools のインストールを促すメッセージが出るが、インストール完了まで放置しておく。

ディスクのパーティショニングについは、「ガイド - ディスク全体を使い、LVM をセットアップする」を選択した。この項目は、Alternate 版のみで表示される項目(なはず)。

ポコペンッ と Ubuntu が起動したら、インストール中に設定した、ユーザーでログインする。

アップデート

端末を起動
※ 10.04 を使っていたので、12.04 では UI 周りがガラッと変わっていて、よ~わからん状態・・・。最初は、端末の起動をするだけで、悶絶してしまったw。
左上の「Dash ホーム」をクリックして、「端末」と入力して検索するか、「Dash ホーム」アイコンを右クリックして、「アプリケーション」を選択、「インストール済み」の中から、探し出す。
む~・・・慣れの問題か・・・。

sudo aptitude update
sudo aptitude full-upgrade

VMware Tools のインストール

ウィンドウ下に、ずっと出ていた「ツールのインストール」ボタンを押下。
ドライブがマウントされ、「VMwareTools-9.2.0-799703.tar.gz」ファイルが表示される。
ファイルを右クリックして、「展開...」を選択。
展開先を適宜選択して、「展開」ボタンを押下。

「端末」のコマンドラインで、展開先の「vmware-tools-distrib」ディレクトリに移動。
sudo ./vmware-install.pl

すべてデフォルト値のまま Enter

再起動する。
sudo reboot now

MinGW-w64 をインストール

端末を起動

sudo aptitude install mingw-w64 g++-mingw-w64 binutils-mingw-w64

以下の新規パッケージがインストールされます:
  binutils-mingw-w64 binutils-mingw-w64-i686{a} binutils-mingw-w64-x86-64{a} g++-4.6{a} g++-mingw-w64 g++-mingw-w64-i686{a} 
  g++-mingw-w64-x86-64{a} gcc-mingw-w64{a} gcc-mingw-w64-base{a} gcc-mingw-w64-i686{a} gcc-mingw-w64-x86-64{a} libstdc++6-4.6-dev{a} 
  mingw-w64 mingw-w64-dev{a} 
0 個のパッケージを更新、 14 個を新たにインストール、 0 個を削除予定、0 個が更新されていない。
80.5 M バイトのアーカイブを取得する必要があります。 展開後に 341 M バイトのディスク領域が新たに消費されます。
先に進みますか? [Y/n/?] 

インストールが完了すると、「/usr/bin」に「x86_64-w64-mingw32-c++」などのコマンドが増えている。
「/usr/x86_64-w64-mingw32」にクロスコンパイル用のヘッダや、ライブラリが格納されている。

インストールしたバージョン

binutils-mingw-w64          2.22-2ubuntu1+1
binutils-mingw-w64-i686     2.22-2ubuntu1+1
binutils-mingw-w64-x86-64   2.22-2ubuntu1+1
g++-mingw-w64               4.6.3-1ubuntu5+5ubuntu1
g++-mingw-w64-i686          4.6.3-1ubuntu5+5ubuntu1
g++-mingw-w64-x86-64        4.6.3-1ubuntu5+5ubuntu1
gcc-mingw-w64               4.6.3-1ubuntu5+5ubuntu1
gcc-mingw-w64-base          4.6.3-1ubuntu5+5ubuntu1
gcc-mingw-w64-i686          4.6.3-1ubuntu5+5ubuntu1
gcc-mingw-w64-x86-64        4.6.3-1ubuntu5+5ubuntu1
mingw-w64                   2.0.1-1
mingw-w64-dev               2.0.1-1


その他ツールのインストール

nasm および yasm

両方ともアセンブラ。ビルド時に必要になることがある。両方入れておけば、問題ない。

sudo aptitude install nasm yasm

構成管理ツール

git および subversion をインストール。

sudo aptitude install git subversion

checkinstall

make install などで、インストールすると、パッケージ管理の対象外となってしまうが、checkinstall を使用することで、rpm や dep などのパッケージを作成でき、パッケージ管理可能となる。

sudo aptitude install checkinstall

autoreconf

autogen.sh の中で使ってたりする。

sudo aptitude install dh-autoreconf

ccache

コンパイル結果をキャッシュして、2回目以降の実行時間を短縮するためのツール。1回しかコンパイルしないのならば、必要ない。

sudo aptitude install ccache

ccache g++ hoge.cpp のように実行する方法や、 PATH の先頭に /usr/lib/ccache/ ディレクトリを追加して、 g++ などのリンクファイル(リンク先は、ccache)を実行する方法などがある。
/usr/lib/ccache/ ディレクトリの実行リンクファイルは、ccache のインストール時に、自動的に更新されるようだ。

実際には以下のようにする。
PATH=/usr/lib/ccache:${PATH} make

実行結果のキャッシュ先は、デフォルトで「${HOME}/.ccache」ディレクトリになっている。
変更する場合は、「CCACHE_DIR」環境変数に設定する。

最大キャッシュサイズのデフォルト値は、1GBになっている。必要に応じて、最大値を以下のように設定できる。10 GByte に増やした。設定は、キャッシュディレクトリごとに、行う必要がある。

CCACHE_DIR=${HOME}/.ccache-mingw64 \
ccache -M 10G

設定した値は、以下のように確認できる。

CCACHE_DIR=${HOME}/.ccache-mingw64 \
ccache -s

cache directory                     /home/user1/.ccache-mingw64
cache hit (direct)                    34
cache hit (preprocessed)               0
cache miss                            42
called for link                       18
preprocessor error                     1
no input file                          1
files in cache                        99
cache size                           564 Kbytes
max cache size                      10.0 Gbytes

「CCACHE_DIR」は、デフォルト値のディレクトリを利用する場合、いちいち指定する必要はない。または、export しておいてもよい。

ビルド

実際にビルドを行ってみる。

zlib

zlib のページからソース(zlib-1.2.7.tar.bz2)をダウンロードしてくる。
適当なディレクトリでソースを展開。

tar jxvf zlib-1.2.7.tar.bz2
cd zlib-1.2.7

CC=x86_64-w64-mingw32-gcc \
AR=x86_64-w64-mingw32-ar \
RANLIB=x86_64-w64-mingw32-ranlib \
LDSHAREDLIBC="" \
./configure --prefix=/usr/x86_64-w64-mingw32

PATH=/usr/lib/ccache:${PATH} \
CCACHE_DIR=${HOME}/.ccache-mingw64 \
make

sudo checkinstall --pkgname=zlib-mingw-w64-x86-64 \
--pkgversion="1:1.2.7.$(date +%Y%m%d)-0ubuntu1" \
--backup=no --deldoc=yes --fstrans=no --default

完了

アンインストールする場合は、「dpkg -r zlib-mingw-w64-x86-64」とする。






2012年8月18日土曜日

Android NDK で ffmpeg ライブラリをビルド

とりあえず、手順だけメモ。
色々納得できないので、要継続調査。

  • NEON 有効
  • スタティックライブラリ生成
  • ダイナミックライブラリ生成
  • x264 ライブラリを利用

git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git ffmpeg

commit 7e49474aa02e93ba2d80b330cba1ec38f4c4f3ee
Date:   Sat Aug 18 05:02:58 2012 +0200

configure を修正

$ git diff configure
diff --git a/configure b/configure
index 679fae0..1591f4f 100755
--- a/configure
+++ b/configure
@@ -1949,7 +1949,7 @@ cc_default="gcc"
 cxx_default="g++"
 host_cc_default="gcc"
 install="install"
-ln_s="ln -sf"
+ln_s="cp -f"
 nm_default="nm"
 objformat="elf"
 pkg_config_default=pkg-config
@@ -3956,7 +3956,7 @@ YASM=$yasmexe
 DEPYASM=$yasmexe
 AR=$ar
 RANLIB=$ranlib
-CP=cp -p
+CP=cp -fp
 LN_S=$ln_s
 STRIP=$strip
 CPPFLAGS=$CPPFLAGS

configure 実行

TEMPDIR=`cygpath -m /tmp` \
./configure \
--sysroot=`cygpath -m $SYSROOT` \
--cross-prefix=arm-linux-androideabi- \
--enable-cross-compile \
--target-os=linux \
--arch=arm \
--cpu=cortex-a8 \
--extra-cflags='-I../x264 -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon' \
--extra-ldflags='-L../x264 -Wl,--fix-cortex-a8' \
--enable-libx264 \
--enable-shared \
--disable-stripping \
--enable-gpl \
--enable-version3 \
--disable-doc \
--disable-htmlpages \
--disable-manpages \
--disable-podpages \
--disable-txtpages \
--disable-ffmpeg \
--disable-ffplay \
--disable-ffprobe \
--disable-ffserver \
--disable-avdevice \
--disable-network \
--disable-devices \
--disable-protocols \
--enable-protocol=file

config.h を修正

#define CC_IDENT "gcc 4.4.3^M (GCC)"
↓
#define CC_IDENT "gcc 4.4.3 (GCC)"

config.mak を修正

CC_IDENT=gcc 4.4.3^M (GCC)
↓
CC_IDENT=gcc 4.4.3 (GCC)

ビルド実行

make -j4
「-j4」は、並列ビルドオプション。

インストール

install -m 644 libavfilter/libavfilter.a "/usr/local/lib"
install -m 755 libavfilter/libavfilter.so "/usr/local/lib/libavfilter.so.3.10.100"

install -m 644 libavformat/libavformat.a "/usr/local/lib"
install -m 755 libavformat/libavformat.so "/usr/local/lib/libavformat.so.54.25.100"

install -m 644 libavcodec/libavcodec.a "/usr/local/lib"
install -m 755 libavcodec/libavcodec.so "/usr/local/lib/libavcodec.so.54.53.100"

install -m 644 libpostproc/libpostproc.a "/usr/local/lib"
install -m 755 libpostproc/libpostproc.so "/usr/local/lib/libpostproc.so.52.0.100"

install -m 644 libswresample/libswresample.a "/usr/local/lib"
install -m 755 libswresample/libswresample.so "/usr/local/lib/libswresample.so.0.15.100"

install -m 644 libswscale/libswscale.a "/usr/local/lib"
install -m 755 libswscale/libswscale.so "/usr/local/lib/libswscale.so.2.1.101"

install -m 644 libavutil/libavutil.a "/usr/local/lib"
install -m 755 libavutil/libavutil.so "/usr/local/lib/libavutil.so.51.70.100"

install -m 644 libavfilter/asrc_abuffer.h libavfilter/avcodec.h libavfilter/avfilter.h libavfilter/avfiltergraph.h libavfilter/buffersink.h libavfilter/buffersrc.h libavfilter/version.h "/usr/local/include/libavfilter"
install -m 644 libavfilter/libavfilter.pc "/usr/local/lib/pkgconfig"

install -m 644 libavformat/avformat.h libavformat/avio.h libavformat/version.h "/usr/local/include/libavformat"
install -m 644 libavformat/libavformat.pc "/usr/local/lib/pkgconfig"

install -m 644 libavcodec/avcodec.h libavcodec/avfft.h libavcodec/dxva2.h libavcodec/old_codec_ids.h libavcodec/vaapi.h libavcodec/vda.h libavcodec/vdpau.h libavcodec/version.h libavcodec/xvmc.h "/usr/local/include/libavcodec"
install -m 644 libavcodec/libavcodec.pc "/usr/local/lib/pkgconfig"

install -m 644 libpostproc/postprocess.h "/usr/local/include/libpostproc"
install -m 644 libpostproc/libpostproc.pc "/usr/local/lib/pkgconfig"

install -m 644 libswresample/swresample.h "/usr/local/include/libswresample"
install -m 644 libswresample/libswresample.pc "/usr/local/lib/pkgconfig"

install -m 644 libswscale/swscale.h libswscale/version.h "/usr/local/include/libswscale"
install -m 644 libswscale/libswscale.pc "/usr/local/lib/pkgconfig"

install -m 644 libavutil/adler32.h libavutil/aes.h libavutil/attributes.h libavutil/audio_fifo.h libavutil/audioconvert.h libavutil/avassert.h libavutil/avstring.h libavutil/avutil.h libavutil/base64.h libavutil/blowfish.h libavutil/bprint.h libavutil/bswap.h libavutil/common.h libavutil/cpu.h libavutil/crc.h libavutil/error.h libavutil/eval.h libavutil/fifo.h libavutil/file.h libavutil/imgutils.h libavutil/intfloat.h libavutil/intfloat_readwrite.h libavutil/intreadwrite.h libavutil/lfg.h libavutil/log.h libavutil/lzo.h libavutil/mathematics.h libavutil/md5.h libavutil/mem.h libavutil/dict.h libavutil/opt.h libavutil/parseutils.h libavutil/pixdesc.h libavutil/pixfmt.h libavutil/random_seed.h libavutil/rational.h libavutil/samplefmt.h libavutil/sha.h libavutil/time.h libavutil/timecode.h libavutil/timestamp.h libavutil/version.h libavutil/xtea.h libavutil/avconfig.h "/usr/local/include/libavutil"
install -m 644 libavutil/libavutil.pc "/usr/local/lib/pkgconfig"

Android NDK で x264 ライブラリをビルド

git clone git://git.videolan.org/x264.git
cd x264
CFLAGS='-march=armv7-a -mtune=cortex-a8 -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon' \
LDFLAGS='-Wl,--fix-cortex-a8' \
./configure --disable-cli --enable-shared --enable-static --host=arm-linux-androideabi --cross-prefix=arm-linux-androideabi-
make -j4
NEON を利用する。(-mfpu=neon)
実行ファイルは、生成しない。(--disable-cli)
ダイナミックリンクライブラリを生成。(--enable-shared)
スタティックリンクライブラリを生成。(--enable-static)
並列ビルド(-j4)

ビルドしたバージョン
commit 5f615f7f93d830e55e6fe4f04d214b93d8cb4b53
Date:   Tue Jul 10 14:10:44 2012 -0700

2012年8月13日月曜日

Android NDK で COLLADA DOM を使ってみる【基本設定編】

目的

Android NDK で COLLADA dom ライブラリをビルド - TOP」でビルドした、COLLADA DOM ライブラリを、実際に使ってみる。

最初は、基本的な設定を行う。これらの設定は、NativeActivity を利用して、C/C++ だけで、Android のアプリを作成するために行う。

はじめに

COLLADA DOM ライブラリは、ビルド済みで、同一ワークスペースに存在する前提とする。
COLLADA DOM で読み込む、モデルデータファイルは、Blender のエクスポートを利用して出力した。
出力されたモデルデータのバージョンは 1.4.1 となっている。

当方、C/C++ の知識は、「お遊びレベル」で、Android での「プログラミング経験無し」、さらには、「COLLADA DOMって何?おいしいの?」っていう状態ゆえに、内容については、参考程度と心得られたし。あしからず。

プロジェクト作成

「Android Application Project」を作成

「File」メニュー⇒「New」⇒「Other」を選択。
「Android」⇒「Android Application Project」を選択し、「Next」ボタンを押下。

「New Android Application」ダイアログ

Application Name:「ColladaSandbox」
Project Name:「ColladaSandbox」
Package Name:「foobar.colladasandbox」
Build SDK:「Android 2.3.1 (API 9)」
Minimum Required SDK:「API 9: Android 2.3 (Gingerbread)」
「Next」ボタンを押下。

「Configure Launcher Icon」ダイアログ

値を、任意に変更して(デフォルトのままでも可)、「Next」ボタンを押下。

「Create Activity」ダイアログ

「Create Activity」チェックボックスを外す。
(Java の Activity は利用せず、C の NativeActivity だけで実装するための設定。)
「Finish」ボタンを押下。

「C++ Project」へ変換


「ColladaSandbox」プロジェクトを選択し、「File」メニュー⇒「New」⇒「Other」を選択。
 「C/C++」⇒「Convert to a C/C++ Project (Adds C/C++ Nature)」を選択し、「Next」ボタンを押下。

Convert to C or C++:「C++ Project」を選択
Project options:「Specify project type」チェックボックスをチェックする。
Project type:「Makefile project」を選択
Toolchains:「-- Other Toolchain --」を選択
「Finish」ボタンを押下。

「C/C++」パースペクティブに変更

「Window」メニュー⇒「Perspective」⇒「Other」を選択。
「C/C++」を選択し、「OK」ボタンを押下。

ビルド設定

「ColladaSandbox」プロジェクトを選択し、「File」メニュー⇒「New」⇒「Folder」を選択。
Folder name:「jni」
「Finish」ボタンを押下。

「ColladaSandbox」プロジェクトを選択し、「Project」メニュー⇒「Properties」を選択

「C/C++ Build」


「Builder Settings」タブ
「Use default build command」チェックボックスのチェックを外す。
Build command:「${CYGWIN_HOME}/bin/bash ${NDKROOT}/ndk-build NDK_DEBUG=1 V=1」
Build directory:「${workspace_loc:/ColladaSandbox/jni}」
(「Workspace...」ボタンを押下、「ColladaSandbox」プロジェクトの「jni」ディレクトリを選択して、「OK」ボタンを押下。)

「Behaviour」タブ
Use parallel build:チェックする。
Use parallel jobs:4
(ビルド処理を並列化する。マルチコアマシンの場合に設定)
Build (Incremental build):チェックボックスは、チェックしたまま、デフォルトの"all"文字列を削除して、空にする。
「OK」ボタンを押下。

「C/C++ General」⇒「Paths and Symbols」

「Includes」タブ
Include の設定は、必須ではないが、補完機能などが利用できるので、設定しておく。
設定するパスは、ターゲットにする SDK のバージョンや、標準C++ライブラリなどによって異なる。

・「Assembly」
何も無し

・「GNU C」
${NDKROOT}/platforms/android-9/arch-arm/usr/include
${NDKROOT}/sources/android/native_app_glue

・「GNU C++」
${NDKROOT}/platforms/android-9/arch-arm/usr/include
${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/include
${NDKROOT}/sources/android/native_app_glue
/ColladaDom/jni/include
/ColladaDom/jni/include/1.4

ColladaDom のインクルード定義は、「Is a workspace path」チェックボックスをチェックした状態で追加した。「Workspace」ボタンを押下して選択すると、自動的にチェックが付く。


アプリ設定

「AndroidManifest.xml」ファイルを開く。

「Application」タブ

「ApplicationAttributes」エリア
Debuggable:「true」
Has code:「false」

「Application Nodes」エリア
・「Activity」定義を追加
「Add」ボタンを押下。
「Activity」を選択し、「OK」ボタンを押下。
「Activity」属性に以下の値を設定。
Name:「android.app.NativeActivity」

・アプリのライブラリ名定義を追加
「Activity」を選択して、「Add」ボタンを押下。
「Meta Data」を選択して、「OK」ボタンを押下。
「Meta Data」属性 Name:「android.app.lib_name」
「Meta Data」属性に以下の値を設定。
Value:「ColladaSandbox」
(ビルド後にできる、libColladaSandbox.so ファイルの lib と .so を除いた値を設定する)

・「Intent Filter」定義を追加
「Add」ボタンを押下。
「Intent Filter」を選択し、「OK」ボタンを押下。
属性の設定は、無し。

・「Action」定義を追加
「Intent Filter」を選択して、「Add」ボタンを押下。
「Action」を選択して、「OK」ボタンを押下。
「Action」属性に以下の値を設定。
Name:「android.intent.action.MAIN」

・「Category」定義を追加
「Intent Filter」を選択して、「Add」ボタンを押下。
「Category」を選択して、「OK」ボタンを押下。
「Category」属性に以下の値を設定。
Name:「android.intent.category.LAUNCHER」


「Permissions」タブ

パーミッションには、アプリで必要なものを設定する。
今回は、SDカードにファイルを書き出すための、パーミッションを設定する。
「Add」ボタンを押下。
「Uses Permission」を選択して、「OK」ボタンを押下。
「Uses Permission」属性に以下の値を設定。
Name:「android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE」

設定後の「AndroidManifest.xml」は、こんな風になった。
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="foobar.colladasandbox"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0">

    <uses-sdk android:minSdkVersion="9" android:targetSdkVersion="15" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

    <application android:label="@string/app_name"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:theme="@style/AppTheme" android:hasCode="false" android:debuggable="true">
        <activity android:name="android.app.NativeActivity">
            <meta-data android:name="android.app.lib_name" android:value="ColladaSandbox"/>
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
            </intent-filter>
        </activity>

    </application>

</manifest>


Android NDK で COLLADA DOM を使ってみる【実践編】

目的

Android NDK で COLLADA dom ライブラリをビルド - TOP」でビルドした、COLLADA DOM ライブラリを、実際に使ってみる。

Android ネイティブアプリ作成の基本的なことは、習得済みという前提で、COLLADA DOM ライブラリを利用する部分だけを、ピックアップして説明する。
ただし、今回は、ファイルのロードと、セーブのみ。OpenGL ES での表示は、行わないこととする。

基本的な設定については、「Android NDK で COLLADA DOM を使ってみる【基本設定編】」に記載してある。

モデルデータ

モデルデータは、Blender で生成したものを利用する。
他にも、「COLLADA Model Bank」のサイトで、モデルデータをダウンロードするなどの手段がある。

ファイル名は、「sample.dae」とし、「assets」ディレクトリに格納することとする。

Makefile 作成

Android.mk ファイルの方は、COLLADA DOM のインクルードパスおよび、ライブラリパスが、フルパス指定になっているので、各自の環境に合わせて修正する必要がある。

【jni/Application.mk】

APP_MODULES := ColladaSandbox
APP_ABI := armeabi-v7a
APP_PLATFORM := android-9
APP_STL := gnustl_static

【jni/Android.mk】

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

#
# ColladaSandbox
#
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := ColladaSandbox
LOCAL_ARM_MODE := arm
LOCAL_CPPFLAGS := -fexceptions
# COLLADA_DOM_SUPPORT141 を定義しないと、DAE.load() 実行時に次のようなエラーとなる。
# 「libc(7688): Fatal signal 11 (SIGSEGV) at 0x656c6962 (code=1)」
LOCAL_CPPFLAGS += -DCOLLADA_DOM_SUPPORT141

LOCAL_SRC_FILES := $(wildcard *.c *.cpp)
LOCAL_C_INCLUDES := \
    E:/work/Repositories/git/ColladaDom/ColladaDom/jni/include \
    E:/work/Repositories/git/ColladaDom/ColladaDom/jni/include/1.4 \
    E:/work/Repositories/git/ColladaDom/ColladaDom/jni/external-libs/boost

LOCAL_STATIC_LIBRARIES := \
    android_native_app_glue

LOCAL_LDLIBS := \
    -LE:/work/Repositories/git/ColladaDom/ColladaDom/obj/local/armeabi-v7a \
    -lcollada_dom \
    -lcollada_STLDatabase \
    -lcollada_stdErrPlugin \
    -lpcrecpp \
    -lpcre \
    -ltinyxml \
    -lminizip \
    -lboost_filesystem \
    -lboost_system \
    -llog \
    -landroid \
    -lEGL \
    -lGLESv1_CM \
    -lz \
    -lgnustl_static

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

$(call import-module,android/native_app_glue)

COLLADA DOM ログ出力

COLLADA DOM には、エラー出力機能をプラグインできる機能がある、デフォルトでは、標準出力にログが出る。
そのログを、LogCat に出力するように、プラグインを作成する。
ただ、今のところ、ログが出力されたところを、見たことが無い・・・

【jni/LogCatErrorHandler.h】

/*
 * LogCatErrorHandler.h
 */

#ifndef LOGCATERRORHANDLER_H_
#define LOGCATERRORHANDLER_H_
#include <dae/daeErrorHandler.h>
namespace AndroidUtility {

class DLLSPEC LogCatErrorHandler: public daeErrorHandler {
public:
    LogCatErrorHandler();
    virtual
    ~LogCatErrorHandler();

public:
    void
    handleError(daeString msg);
    void
    handleWarning(daeString msg);
};

} /* namespace AndroidUtility */
#endif /* LOGCATERRORHANDLER_H_ */

【jni/LogCatErrorHandler.cpp】

/*
 * LogCatErrorHandler.cpp
 */

#include <android/log.h>
#include <dae/daeTypes.h>
#include "LogCatErrorHandler.h"

#define LOGW(...) ((void)__android_log_print(ANDROID_LOG_WARN, "LogCatErrorHandler", __VA_ARGS__))
#define LOGE(...) ((void)__android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, "LogCatErrorHandler", __VA_ARGS__))

namespace AndroidUtility {

LogCatErrorHandler::LogCatErrorHandler() {
}

LogCatErrorHandler::~LogCatErrorHandler() {
}

void LogCatErrorHandler::handleError(daeString msg) {
    LOGE("%s", msg);
}

void LogCatErrorHandler::handleWarning(daeString msg) {
    LOGW("%s", msg);
}
}
/* namespace AndroidUtility */

メイン処理

メイン処理は、NDK に付属する「native_app_glue」を利用する、これは、「native_activity」をラッピングし、より手軽に実装できるようにしたもの。
実装は、NDK に付属してきたサンプルプロジェクト「native-activity」の「main.c」を変更して行った。
160行目あたりにサブ処理を呼び出す部分がある。

【jni/main.c】

/*
 * Copyright (C) 2010 The Android Open Source Project
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 *
 */
/*
 * AbsoluteArea has modified this file.
 * The original license is provided above for reference and legal purposes.
 */

#include <jni.h>
#include <errno.h>

#include <EGL/egl.h>
#include <GLES/gl.h>

#include <android/log.h>
#include <android_native_app_glue.h>

#include "Sub.h"

#define LOGW(...) ((void)__android_log_print(ANDROID_LOG_WARN, "main", __VA_ARGS__))

struct saved_state {
    float angle;
    int32_t x;
    int32_t y;
};

struct engine {
    struct android_app* app;

    int animating;
    EGLDisplay display;
    EGLSurface surface;
    EGLContext context;
    int32_t width;
    int32_t height;
    struct saved_state state;
};

static int engine_init_display(struct engine* engine) {
    const EGLint attribs[] = { EGL_SURFACE_TYPE, EGL_WINDOW_BIT, EGL_BLUE_SIZE,
            8, EGL_GREEN_SIZE, 8, EGL_RED_SIZE, 8, EGL_NONE };
    EGLint w, h, dummy, format;
    EGLint numConfigs;
    EGLConfig config;
    EGLSurface surface;
    EGLContext context;

    EGLDisplay display = eglGetDisplay(EGL_DEFAULT_DISPLAY);
    eglInitialize(display, 0, 0);
    eglChooseConfig(display, attribs, &config, 1, &numConfigs);
    eglGetConfigAttrib(display, config, EGL_NATIVE_VISUAL_ID, &format);
    ANativeWindow_setBuffersGeometry(engine->app->window, 0, 0, format);

    surface = eglCreateWindowSurface(display, config, engine->app->window,
            NULL);
    context = eglCreateContext(display, config, NULL, NULL);

    if (eglMakeCurrent(display, surface, surface, context) == EGL_FALSE) {
        LOGW("Unable to eglMakeCurrent");
        return -1;
    }

    eglQuerySurface(display, surface, EGL_WIDTH, &w);
    eglQuerySurface(display, surface, EGL_HEIGHT, &h);

    engine->display = display;
    engine->context = context;
    engine->surface = surface;
    engine->width = w;
    engine->height = h;
    engine->state.angle = 0;

    glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_FASTEST);
    glEnable(GL_CULL_FACE);
    glShadeModel(GL_SMOOTH);
    glDisable(GL_DEPTH_TEST);

    return 0;
}

static void engine_draw_frame(struct engine* engine) {
    if (engine->display == NULL) {
        return;
    }
    glClearColor(((float) engine->state.x) / engine->width, engine->state.angle,
            ((float) engine->state.y) / engine->height, 1);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    eglSwapBuffers(engine->display, engine->surface);
}

static void engine_term_display(struct engine* engine) {
    if (engine->display != EGL_NO_DISPLAY) {
        eglMakeCurrent(engine->display, EGL_NO_SURFACE, EGL_NO_SURFACE,
                EGL_NO_CONTEXT);
        if (engine->context != EGL_NO_CONTEXT) {
            eglDestroyContext(engine->display, engine->context);
        }
        if (engine->surface != EGL_NO_SURFACE) {
            eglDestroySurface(engine->display, engine->surface);
        }
        eglTerminate(engine->display);
    }
    engine->animating = 0;
    engine->display = EGL_NO_DISPLAY;
    engine->context = EGL_NO_CONTEXT;
    engine->surface = EGL_NO_SURFACE;
}

static void engine_handle_cmd(struct android_app* app, int32_t cmd) {
    struct engine* engine = (struct engine*) app->userData;
    switch (cmd) {
    case APP_CMD_SAVE_STATE:
        engine->app->savedState = malloc(sizeof(struct saved_state));
        *((struct saved_state*) engine->app->savedState) = engine->state;
        engine->app->savedStateSize = sizeof(struct saved_state);
        break;
    case APP_CMD_INIT_WINDOW:
        if (engine->app->window != NULL) {
            engine_init_display(engine);
            engine_draw_frame(engine);
        }
        break;
    case APP_CMD_TERM_WINDOW:
        engine_term_display(engine);
        break;
    case APP_CMD_LOST_FOCUS:
        engine->animating = 0;
        engine_draw_frame(engine);
        break;
    }
}

void android_main(struct android_app* state) {
    struct engine engine;
    app_dummy();
    memset(&engine, 0, sizeof(engine));
    state->userData = &engine;
    state->onAppCmd = engine_handle_cmd;
    engine.app = state;

    if (state->savedState != NULL) {
        engine.state = *(struct saved_state*) state->savedState;
    }

    /* COLLADA DOM LOAD AND SAVE */
    init(state->activity->assetManager);
    loadModel();
    saveModel(state->activity->externalDataPath);
    cleanup();

    while (1) {
        int ident;
        int events;
        struct android_poll_source* source;
        while ((ident = ALooper_pollAll(engine.animating ? 0 : -1, NULL,
                &events, (void**) &source)) >= 0) {
            if (source != NULL) {
                source->process(state, source);
            }
            if (state->destroyRequested != 0) {
                engine_term_display(&engine);
                return;
            }
        }
        if (engine.animating) {
            engine_draw_frame(&engine);
        }
    }
}

サブ処理

サブ処理には、COLLADA DOM の操作部分を記述してある。

【jni/Sub.h】

/*
 * Sub.h
 */

#ifndef SUB_H_
#define SUB_H_
#include <android/asset_manager.h>
#ifdef __cplusplus
#include "LogCatErrorHandler.h"
using namespace AndroidUtility;

class Sub {
private:
    DAE *dae;
    AAssetManager *asset_manager;
public:
    Sub(AAssetManager *asset_manager);
    ~Sub();
    void loadModel();
    void saveModel(const char *externalDataPath);
};

extern "C" {
#endif /* __cplusplus */

extern void init(AAssetManager *asset_manager);
extern void loadModel();
extern void saveModel(const char *externalDataPath);
extern void cleanup();

#ifdef __cplusplus
}
#endif /* __cplusplus */
#endif /* SUB_H_ */

【jni/Sub.cpp】

/*
 * Sub.cpp
 */

#include <stdio.h>
#include <dae.h>
#include <dom/domCOLLADA.h>
#include <android/log.h>
#include <android/asset_manager.h>
#include "Sub.h"
#define LOGI(...) ((void)__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "Sub", __VA_ARGS__))
#define LOGW(...) ((void)__android_log_print(ANDROID_LOG_WARN, "Sub", __VA_ARGS__))
#define LOGE(...) ((void)__android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, "Sub", __VA_ARGS__))
using namespace AndroidUtility;

/*
 * Sub class
 */
Sub::Sub(AAssetManager *asset_manager) {
    this->asset_manager = asset_manager;
    dae = new DAE();
}

Sub::~Sub() {
    delete dae;
}

void Sub::loadModel() {
    // Asset から、モデルデータを読み込む
    AAsset *model = AAssetManager_open(asset_manager, "sample.dae", AASSET_MODE_UNKNOWN);
    size_t size = AAsset_getLength(model);
    char *buffer = new char[size + 1];
    AAsset_read(model, buffer, size);

    LOGI("Before geometry count [%d]", dae->getDatabase()->getElementCount(NULL, "geometry", NULL));

    // 第一引数の URI は、データの識別子であり、unload の引数や、load、save 時のファイル名にもなる。
    // ただし、第二引数に、読込み済みモデルデータを渡した場合、ファイルからではなく、第二引数のデータを利用する。
    int iRet = dae->load("file:///sample.dae", buffer);
    if(DAE_OK != iRet) {
        // 読込みに失敗した場合
        LOGE("Load error [%d]", iRet);
        return;
    }

    LOGI("After geometry count [%d]", dae->getDatabase()->getElementCount(NULL, "geometry", NULL));

    delete buffer;
    AAsset_close(model);
}

void Sub::saveModel(const char *externalDataPath) {
    // ICONIA TAB A700 の「externalDataPath」は、
    // "/mnt/sdcard/Android/data/foobar.colladasandbox/files"になっている。
    LOGI("externalDataPath=%s", externalDataPath);
    char *uri;
    // 保存場所は、環境に合わせて変更すること。
    sprintf(uri, "file://%s%s", externalDataPath, "/../../../../sample2.dae");
    LOGI("saveURI=%s", uri);
    int iRet = dae->saveAs(uri, "file:///sample.dae", true);
    LOGI("iRet [%d], %s", iRet, strerror(errno));
    if(DAE_OK != iRet) {
        // なぜだか、保存に失敗しても、DAE_OK が返ってくる。なんでだんべ・・・
        LOGE("Failed to save the file.");
    }
}

/*
 * 以下、main.c から呼び出される関数
 */

Sub *sub;

extern "C" {
void init(AAssetManager *asset_manager) {
    sub = new Sub(asset_manager);
    // COLLADA DOM に、エラーハンドラを設定
    // ただ、今のところ、メッセージが出力された所を、見たことが無い・・・
    LogCatErrorHandler *errHandler = new LogCatErrorHandler();
    daeErrorHandler::setErrorHandler(errHandler);
    // ログを出力してみる
    daeErrorHandler::get()->handleWarning("LogCatErrorHandler READY!!!");
}

void loadModel() {
    sub->loadModel();
}

void saveModel(const char *externalDataPath) {
    sub->saveModel(externalDataPath);
}

void cleanup() {
    // アプリケーションが、終了する前の大掃除
    DAE::cleanup();
}

}

最終的にプロジェクトツリーは、こんな風になった。